胸罩是1920年代由法国人发明的，它的前名是紧身衣(Corset)在十八世纪时就已出现，当时妇女穿它以保持体态。但因Corset非常不舒服，逐渐演变成分上下两件(束胸及束腹)，再经过巴黎设计师们的巧艺，式样愈来愈简单，终演变成今日的胸罩和束裤。

　不过胸罩惊人的款式变化是近一、二十年才有的。胸罩的英文是Brassiere，口头多简称为bra，此自毫无疑问来自法文。　　

　　全罩胸罩：可以将全部的乳房包容于罩杯内，具有支撑与提升集中的效果，是最具功能形的罩杯。任何体型皆适合，适合乳房丰满及肉质柔软的人。

　　3/4罩杯胸罩：3/4罩杯是四款胸罩中，集中效果最好的款式，如果你想让乳沟明显的显现出来，那您一定要选择3/4罩杯来凸显乳房的曲线。任何体形皆适合。

　　1/2罩杯胸罩：利于搭配服装，此种胸罩通常可将肩带取下，成为无肩带内衣，适合露肩的衣服。

　　5/8罩杯胸罩：与3/4罩杯非常相似，适合胸部小巧玲珑的女孩，更显丰满。

　　罩杯的尺寸则由其深度决定。乳房最高点的乳围(三围之一)减去乳房下围一圈的长度，7.5cm者为AA杯，10cm者为 A杯，12.5cm者为 B杯，以后每加2.5cm,就多一种尺寸。两种罩杯间的尺寸则以够长的背扣来解决。

　　穿胸罩的方法是，把手穿进肩带和背带之间的空隙，将上半身倾斜45度，让乳房藉地球引力尽量容入罩杯中，然后挺直，调整肩带长度(颇类似成功岭上调枪带长度)，整理所有的带子(不要有翻转的)，扣上固扣，再检查一次，把余肉尽量收进罩杯里，最后把手上下晃动，如果胸罩位置固定，就OK了。解开的方法则是，把固扣松了，分别将双手肩带、背带(前扣式则为罩杯)之间的缝隙伸出来，就解决了。

　　基本上胸罩是一种束得很紧的东西，女性一穿上她，一直都会感觉束束的，好像用绳子绑的感觉。事实上，当固扣解开的那一刹那，因为反作用力的关系，罩杯马上就松了！

　　她的支撑力实在不小！而且刚解开胸罩的女人，肩带、被带上都会红红的，实在不算舒服(拍胸罩广告的模特儿前几天都不能穿任何内衣裤)。可是她们毫无选择余地，穿胸罩有下列必要性：

　　--支撑乳房。不穿胸罩的女人，不要说跑步，就连坐着把手举起，乳房都会晃动。

　　--维护曲线。女人的乳房约25岁就开始崩塌了，各位不妨看看一生从未穿过胸罩的原始民族女人，她们的乳房是何种德性。

　　--保护乳头，避免和外衣摩擦。

　　--礼貌。穿给别人，尤其是男人看，证明她是个有教养的人(有关此点的批判甚多，米兰坤得拉的“不朽”上就有)。但是胸罩很贵。地摊货约要两百元，国产有牌的约五百至一千元，精致或进口的、有特殊功效的则更贵了，男人的内衣裤就便宜且耐用得多。胸罩不能放洗衣机洗，只能手洗(好麻烦)，而且一件寿命只有几个月，一旦罩杯、钢丝变形或肩带、背带弹性变差，就只能退休。而且晾在外面还有被偷的危险。